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机器人上下料

机器人上下料
  • 作者:admin
  • 发表时间:2018-06-21 14:17
  • 来源:未知

项目背景
  1. 随着中国制造业的转型,用机器人替代人工进行自动化生产已成为大势所趋。人工操作已经成为提高产品的精度和稳定性的瓶颈,且机械零部件加工现场环境恶劣,人力成本越来越高,人员流动性大。使用机器人为工厂的机床进行上下料已经成为一个必选项。

机台任务
  1. 读取粗定位相机的数据,从皮带线上抓取毛料
  2. 使用相机进行精确定位
  3. 取出加工好的零件,将待加工毛料塞进机床

配置
  1.  500万相机
  2. 高亮度工业光源
  3. 五代工控机
  4. 固态硬盘
  5. 专业视觉处理软件
  6. 六轴工业机器人

系统特点
  1. 能够实现快速、准确的将毛料进行装夹
  2. 基于PC的方案,性价比高
  3. 通用性强,能适应多种零部件的装夹;
  4. 用户界面友好,操作流程简单,换型速度快;
  5. 拍照结果和运行结果均可保存在本地,方便事后复查。